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介绍了磁悬浮轴承系统数字控制器的组成和工作原理,在工作原理的基础上,建立了电磁轴承转子的单自由度数学模型,并完成了基于TMS320F2812处理器的控制系统的硬件方案设计与实现。在硬件实现的基础上,完成了数字控制器的软件设计,包括数字PID控制算法、A/D,D/A等。最后给出了数字控制器硬件、软件调试方法。