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近年来人工智能（AI）已成为国际上技术创新研究的一个热点,各种工业机器人、服务机器人等机器人产品的应用日益广泛,而作为机器人的＂脚＂,机器人移动平台也要具备丰富的功能和高度的智能化,不但需要实现高灵活性的移动能力和良好的越障能力,而且要求台配置有多种传感器,配合机器人的＂大脑＂可以实现自动避障越障、自主进行路径规划、地图构建等功能。