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基于内模控制器（IMC）的原理，提出了一种新的可跟踪交流信号无静差的二阶IMC。该控制器可直接控制交流电流，避免了选择坐标变换和解耦算法，且具有较高的鲁棒性。在此以三相并网逆变器为研究对象，对其二阶IMC结构和参数进行了设计，并搭建了仿真和实验平台进行验证。仿真结果验证了二阶IMC的鲁棒性，实验结果验证了其有效性和稳定性。