【摘 要】
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随着无人机产业的发展,航拍影像数据急剧增多,航拍影像的智能化分析与处理已成为新的研究热点.目标跟踪作为其中的核心技术之一,可为后续影像内容解译及各种实际应用提供基础性的支撑.受到应用场景复杂、目标尺度复杂多变、姿态变化剧烈、相似目标干扰等各种复杂因素的影响,无人机影像目标跟踪面临着诸多的技术挑战.因此,总结了近年来无人机影像单目标跟踪技术的研究进展,包括基于相关滤波的目标跟踪方法、基于深度学习的目
【基金项目】
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北京市自然科学基金-北京市教育委员会联合资助项目(KZ201810005002),国家自然科学基金资助项目(61602018)。
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随着无人机产业的发展,航拍影像数据急剧增多,航拍影像的智能化分析与处理已成为新的研究热点.目标跟踪作为其中的核心技术之一,可为后续影像内容解译及各种实际应用提供基础性的支撑.受到应用场景复杂、目标尺度复杂多变、姿态变化剧烈、相似目标干扰等各种复杂因素的影响,无人机影像目标跟踪面临着诸多的技术挑战.因此,总结了近年来无人机影像单目标跟踪技术的研究进展,包括基于相关滤波的目标跟踪方法、基于深度学习的目标跟踪方法、基于相关滤波与深度学习结合的目标跟踪方法等,介绍了无人机影像公开数据集,以及跟踪性能的评价指
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近年来,发动机小型化促使发动机产品向轻量化和紧凑性方向发展.然而,由于增加涡轮增压器和其他方法以补充发动机功率和扭矩,使发动机功率密度增加,导致热负荷和机械负荷增大,导致压装连杆小头的铜合金衬套(活塞销衬套)容易发生腐蚀问题.以活塞销衬套为典型代表的汽车轴承,可以通过与机油中的极压添加剂二硫代磷酸锌(ZnDTP)反应,发生硫化腐蚀,但其反应路径尚未清晰.本研究旨在发动机实际运行环境下,探讨ZnDTP和铜的反应路径.为了确定温度、铜含量和机油恶化状态对腐蚀的影响,进行了部件腐蚀试验.试验结果表明,腐蚀机理的
新兵入伍训练是提升战斗力的基础,对新兵入伍训练成绩进行科学评价,将入伍训练19个指标作为评估因子,选取8个班平均训练成绩进行模糊聚类分析,按照得分情况制定了4个等级的划分方法,提出了一种基于量子遗传算法优化离散型Hopfield神经网络的评估模型,然后将待分级的4名士兵训练成绩进行Hopfield编码评估,并用实例对模型进行验证,为基层部队强化智能化军事训练方法手段提供了理论依据。
根据相关法规规定,世界各国针对汽车有害物排放的限值正在日益加严.废气电加热技术有助于降低排放,它能使废气后处理系统更快地达到起燃温度,并能在发动机停机或车辆以纯电动状态行驶期间,防止废气后处理系统温度降低.Benteler公司与Silver Atena公司开展合作,共同对废气电加热系统进行了方案研究,同时考虑了技术的通用性、构件成本和室内标准.
为解决武器系统在基层单位勤务保障训练中实战化实装训练不足的问题,对某型装备虚拟训练系统进行设计。基于虚拟现实技术(virtual reality,VR),依据武器系统实装外形数据、性能参数、工作原理,构建武器系统虚拟环境,模块化设计训练系统,在保证训练者安全的前提下,使训练者像玩游戏一样,学习多型武器理论知识,在设定的战场环境下进行人机合同训练和多人协同训练,完成弹药勤务保障任务。结果表明:该设计能显著提升训练效果,大幅降低经济成本,组训工作更加便捷。
为在日益复杂的电磁环境中保持战斗力,开展武器装备的高空电磁脉冲(high-altitude electromagnetic pulse,HEMP)防护研究。针对高空电磁脉冲辐射范围广、强度大、频带宽等特点对武器装备系统构成的威胁,对高空电磁脉冲及其武器装备电子信息系统损伤的特点进行分析,并给出高空电磁脉冲的各类防护建议及手段。该研究可提高我军武器装备在未来战场上的可靠性。
以下接上部分内容.欧盟提出的排放限值将可能会对以前法规未限制的排放组分(如NH3)产生一定的影响.发动机和排气后处理系统的技术也有所进步,轻型车汽油机的有效热效率(BTE)达到了45.0％,重型车柴油机的BTE也达到了55.0％.在欧洲和中国,尽管下一轮排放法规将要求大幅度提高颗粒过滤器的过滤效率,但目前汽油机颗粒过滤器已经是轻型车的1项较成熟的技术.对于重型车,重点分析了既能满足低氮氧化物(N Ox)排放要求又能提高耐久性的排放控制系统.还介绍了各种领先的N Ox减排技术及其最新进展,简要论述了燃油对发
针对执行机构存在死区,系统模型存在不确定性,飞行过程受到有界扰动的飞行器姿态控制等问题,设计了相应的L1自适应控制器。通过设计滤波器和自适应律,保证控制系统的快速自适应性和鲁棒性。考虑执行机构存在死区时控制指令的不同响应情况,推导了考虑执行机构死区的L1自适应控制系统的稳定条件。仿真结果表明:该方法能够对执行机构的死区特性进行自适应补偿,对参考指令的跟踪稳定有效,且对系统模型的不确定性和有界扰动具有强鲁棒性。
全新的大发汽车公司全球架构(DNGA)平台覆盖了日本国内的轻型汽车(K-cars)和新兴国家市场的小型汽车.建立和发展一系列小型汽车的细分市场新平台是当前面临的1项重要挑战.新开发的悬架结构和车身底盘能够支持高性能、轻量化和高刚度的车辆平台.
为有效支撑军事需求数据的提取和分析,基于结构化军事想定的构成及描述方法,研究通信能力的军事需求数据的提取和分析方法。基于结构化军事想定文件提取环境元素、作战力量、组织机构、战术图集等元素数据的方法,结合信息分类与传输手段要求数据,分析通指装备的传输能力、指控能力和通信手段需求,并结合实例验证分析成果的准确性。
关键词：轻卡;变速器;后桥;动力链;动力性;经济性 0 前言 车辆动力链选型的方法通常是选择某1款市场销售份额较高的车型作为整车动力性、经济性开发目标的原始样车，技术人员通过竞争对标车型的动力性、经济性试验，将实际的试验值作为整车性能开发目标的对标项。性能开发目标的设置，要求动力性目标需要高于对标车型的试验值，而经济性目标则需要低于对标车型的试验值。技术人员根据整车厂能直接提供的变速箱和后桥的