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直升机主桨载荷模拟系统是多输入多输出液压伺服加载系统，该系统助力器与模拟载荷的加栽缸之间存在复杂的非线性耦合关系。通过建立系统的数学模型分析了该系统中位置运动干扰和力耦合关系，采用加载缸输出端位移量为输入信号的前馈补偿器来消除位置运动干扰；对于系统中存在的力耦合情况，经计算发现其关系虽然复杂，但造成的影响在系统允许的误差范围之内。因此可忽略这部分耦合因素，从而为简化系统控制策略提供依据。