【摘 要】
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研究基于速度与阻尼力反馈的LQG最优控制算法，实现半主动悬架减振器阻尼的实时调节与控制，建立了某轿车半主动悬架AMESim仿真模型，利用MATLAB／LQGI具进行参数优化，根据LQG最优控制
【机 构】
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兰州工业学院,甘肃省电力公司庆阳公司
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研究基于速度与阻尼力反馈的LQG最优控制算法，实现半主动悬架减振器阻尼的实时调节与控制，建立了某轿车半主动悬架AMESim仿真模型，利用MATLAB／LQGI具进行参数优化，根据LQG最优控制方程编制S-Function控制程序，在AMESim环境与MATLAB联合进行动态仿真。仿真试验表明：在1Hz-12Hz激振频率范围内，阻尼力·速度试验外特性与理想外特性吻合，阻尼力调节过程明显，随着频率增大，有轻微的非线性双向空程畸变，试验虚拟样机合理。
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