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介绍了一种基于遗传网络算法(Genetic Network Programming,以下简称GNP)的类人机器人全身运动规划方法。在介绍了GNP算法的核心理念之后,将着重阐述GNP遗传网络的构建方案以及如何将其应用到类人机器人的全身运动规划中,并在论文最后分析实验数据和仿真结果。
基于GNP算法类人机器人全身运动的规划
【摘 要】
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介绍了一种基于遗传网络算法(Genetic Network Programming,以下简称GNP)的类人机器人全身运动规划方法。在介绍了GNP算法的核心理念之后,将着重阐述GNP遗传网络的构建方案以
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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微型电脑应用
【发表日期】
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2011年08期
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