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提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法．证明了时滞系统的一致最终有界Lyapunov稳定的一个新的结果．给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果，并给出证明．如果某个LMIs的可行解存在，则可以设计保证跟踪误差一致最终有界的控制器，并且跟踪误差的界可以设计为任意小．