【摘 要】
：
本文主要介绍第十届全国智能车大赛设计的智能车系统方案.该系统以 “飞思卡尔” 32位单片机Ki？netisMK60DN512ZVLQ10作为系统控制处理芯片, 采用野火智能车陀螺仪ENC 03MB＋加
【基金项目】
：
河南城建学院青年基金(2015JYB005)
论文部分内容阅读
本文主要介绍第十届全国智能车大赛设计的智能车系统方案.该系统以 “飞思卡尔” 32位单片机Ki？netisMK60DN512ZVLQ10作为系统控制处理芯片, 采用野火智能车陀螺仪ENC 03MB＋加速度MMA7361CL二合一模块获取直立车姿态信息, 并控制2个直立驱动马达使车模直立, 同时借助于线性CCDTSL1401的图像采样模块获取赛道图像信息, 通过软件算法提取赛道边界, 识别当前所处赛道位置, 算出小车与黑线间的位置偏差, 采用PID算法对2个驱动马达进行差速控制, 实现了车模的转向控制.通过
其他文献
虚拟技术指的是逻辑角度上的资源配置,是实际物理资源的逻辑抽象表现,其在一定程度上分离了软件与硬件。科学技术的不断发展推进了虚拟技术的成熟,极大地扩展了其应用范围,从
青贮技术是开发利用特色农作物的有效途径,可以缓解我国饲料用粮紧缺,并促进畜牧业可持续发展。玉米是一种高产、高能量的特色作物,对其进行裹包青贮加工,可提高玉米的饲料利
立德树人视域下,人们关注的不再只是高职院校学生的技能本领。社会对于高素质人才的需求越来越多,随着新时代的不断发展,对于高职院校的时代要求也越来越严格,高职院校虽然是
目的探讨不同的宣教方式提高孕妇母婴健康素养的效果。方法选择某妇产科门诊孕中期孕妇90名,将90名孕妇随机分为观察组45名和对照组45名,观察组采用孕妇学校的形式进行宣教同
目的是对重组乙型肝炎疫苗离子层析病毒去除能力进行验证。方法以单纯疱疹病毒Ⅰ型、脊髓灰质炎病毒为指示病毒,疏水层析和离子层析对病毒的去除能力。经过Butly S Sepharose
【正】1危害因素1.1生物性危害:手术室护士在护理工作中,直接接触病人的血液和体液,被病毒、细菌、支原体、霉菌和真菌等微生物引起感染的概率大为增加。手术配合中,护士频繁
在全国大学生＂飞思卡尔＂智能车竞赛背景下,为针对智能车竞赛中小车运行状态参数难以调试的难题,本文建立了智能车运动状态闭环控制的系统模型,通过系统分析典型的PID控制原理,
以对枯草芽孢杆菌、大肠埃希氏菌、金黄色葡萄球菌、铜绿假单胞菌的抑菌能力为活性跟踪指标,以最小抑菌质量浓度（MIC）和最小杀菌质量浓度（MBC）为评价指标,从油菜蜂花粉水提物中分
随着科学技术的快速发展,我国对于创新型人才的需求量越来越大,为了适应社会发展的需求,应该大力的培养创新型的人才。创新型人才是建立创新体系的重要部分,在电工电子的教学
＂生活即教育,社会即学校＂,是教育家陶行知先生努力倡导的生活教育的主要观点,而当前的数学课程十分强调将学生的数学学习活动与生活相结合.数学源于生活,生活中又充满着数学.让