【摘 要】
：
为了提高数值解法的收敛速度, 本文利用Radau伪谱法求解重复使用运载器的再入轨迹优化问题. 该方法在一组Legendre-Gauss-Radau点上构造全局Lagrange插值多项式对状态变量和
【机 构】
：
北京理工大学飞行动力学与控制教育部重点实验室
论文部分内容阅读
为了提高数值解法的收敛速度, 本文利用Radau伪谱法求解重复使用运载器的再入轨迹优化问题. 该方法在一组Legendre-Gauss-Radau点上构造全局Lagrange插值多项式对状态变量和控制变量进行逼近, 在动力学方程中状态变量对时间的导数可由插值多项式的导数来近似, 故可将动力学方程约束转化为在Legendre-Gauss-Radau点上的代数微分方程约束. 因此, 可将连续时间的最优控制问题转化为有限维的非线性规划（NLP）问题, 之后通过稀疏NLP求解器SNOPT即可对其进行求解. 最后的
其他文献
作为一项古老而又年轻的掷球项目，小金属地掷球（Petanque）在我国刚一亮相就受到了人们的广泛关注和喜爱。
21世纪的曙光普照大地之际，联合国秘书长安南就世界卫生组织(WHO)制定的“骨与关节10年(2000～2010年)行动规划”发表讲话，他指出“在全球范围内，肌肉骨骼疾病已成为长期影响人类
研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题. 与现有文献相比较, 所研究的系统更一般化, 并且零动态的约束条件得到进一步放
本文考虑一类具有未知时变参数并且控制方向未知的非线性系统的重复学习控制.针对重复学习控制的特点,所构造的李亚普诺夫函数不仅与当前参数估计误差有关,也与前一次参数估
7月9日国际奥委会主席罗格在新加坡表示，滥用违禁药物及缺乏高水平运动员参加奥运会是棒球被“赶”出奥运会的主要原因。
根据2010/2011年冬季渤海黄海北部海冰调查资料和卫星遥感资料,对2010/2011年冬季的渤海黄海北部海冰特征、分布状况进行了分析,期冀对海冰的防灾减灾有所帮助。
针对一类不确定的多输入多输出（MIMO）离散时间零动态不稳定非线性系统，提出了一种基于未建模动态补偿的非线性广义预测解耦切换控制方法．该控制方法要求系统的未建模动态满足线性
胃癌是我国常见的消化道恶性肿瘤之一, 晚期胃癌的治疗以外科手术切除为主[1].随着介入放射学技术的发展,介入治疗与外科切除联合的综合治疗越来越显示出其优越性[2],介入术
针对复杂不确定非线性系统的辨识问题,提出一种基于聚类的自组织区间二型模糊神经网络学习算法.首先采用具有两个不同加权参数的FCM算法对输入数据进行划分来获取规则前件的
研究具有Leader-Follower结构和分布式通信拓扑的异构多无人机网络化分布式协同控制系统的可控性问题.基于同构网络的受控一致性思想建立了异构多飞行器网络控制系统的动态模