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非视距（NLOS）传播时传播路径的不确定性是产生定位误差的主要原因.通过对测量数据方差大小的判断来识别NLOS,并采用卡尔曼滤波方法,实现对有偏分布的NLOS误差平滑处理,减小NLOS的影响.仿真结果表明,该方法能在多种LOS/NLOS环境下提高定位的精度.
一种自适应LOS/NLOS环境的定位方法
【摘 要】
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非视距（NLOS）传播时传播路径的不确定性是产生定位误差的主要原因.通过对测量数据方差大小的判断来识别NLOS,并采用卡尔曼滤波方法,实现对有偏分布的NLOS误差平滑处理,减小NLOS
【机 构】
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福州大学物理与信息工程学院,福州大学空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室
【出 处】
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福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年3期
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