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一种自适应LOS/NLOS环境的定位方法
非视距(NLOS)传播时传播路径的不确定性是产生定位误差的主要原因.通过对测量数据方差大小的判断来识别NLOS,并采用卡尔曼滤波方法,......
期刊
卡尔曼滤波
移动定位估计
非视距
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mobile location estimator
NLOS
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