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为更好地将移动自组网络用于网络控制系统（NCS），结合NCS的网络特性，提出了一种基于链路信号质量的QoS路由算法。主要QoS机制包括根据接收信号强度选择较稳定的路由；用Hello报文广播节点的预留带宽；中间节点为所有受影响的数据流修复路由、目的节点向源节点广播路由修复报丈进行路由修复。NS2仿真表明当节点移动性强时，该QoS路由算法可有效减少网络的平均端到端时延和丢包率，提高控制系统稳定性。