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应用虚拟仪器技术的捷联式航姿系统
应用虚拟仪器技术的捷联式航姿系统
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MM27291457
【摘 要】
:
结合捷联式航姿系统的研究开发和运行特点,阐述了应用虚拟仪器技术提高研发效能的优越性.用虚拟仪器的体系结构实现了硬件与软件的完美结合.使用四阶龙格-库塔法实现四元数捷
【作 者】
:
赵岳生
邓正隆
林玉荣
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
捷联式航姿系统
虚拟仪器技术
应用
四阶龙格-库塔法
运行特点
研究开发
体系结构
修正算法
技术设计
四元数
SINS
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结合捷联式航姿系统的研究开发和运行特点,阐述了应用虚拟仪器技术提高研发效能的优越性.用虚拟仪器的体系结构实现了硬件与软件的完美结合.使用四阶龙格-库塔法实现四元数捷联修正算法,应用虚拟仪器技术设计了一套捷联式航姿系统.
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