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结合捷联式航姿系统的研究开发和运行特点,阐述了应用虚拟仪器技术提高研发效能的优越性.用虚拟仪器的体系结构实现了硬件与软件的......
介绍了在捷联式航姿系统中采用的简化Sage-Husa算法的自适应滤波原理,建立了基于该自适应滤波算法的导航系统状态方程和观测方程,......
捷联惯性导航系统在国内的研究已经经过了一段时间,他的研究、开发和运行都已经形成了自己的特点,例如有很强的实时性要求等,本文......
介绍了一种卡尔曼滤波器 ,它适用于由微机械惯性传感器构成的捷联式航姿系统。文中阐述了系统构成和原理 ,基于四元素算法公式推导......
本文基于四元素算法推导了姿态算法和捷联惯导系统误差模型,并设计了Kalman滤波器。在此基础上分析了误差模型的随机噪声补偿和提......