论文部分内容阅读
为了改进轮式装甲车辆CGF路径规划能力,提高CGF路径质量,在基本遗传算法的基础上,结合生物免疫学原理,加入了免疫算法的部分思想,研究一种改进的免疫遗传算法用于轮式装甲车辆CGF全局路径规划。经过仿真实验证明,免疫遗传算法的性能较遗传算法有一定提高,算法收敛更快和规划路径质量更优。
基于免疫遗传算法的轮式装甲车辆CGF路径规划研究
【摘 要】
：
为了改进轮式装甲车辆CGF路径规划能力,提高CGF路径质量,在基本遗传算法的基础上,结合生物免疫学原理,加入了免疫算法的部分思想,研究一种改进的免疫遗传算法用于轮式装甲车
【机 构】
：
装甲兵工程学院,中国人民解放军68307部队,装备学院
【出 处】
：
四川兵工学报
【发表日期】
：
2014年10期
其他文献
虚拟技术的出现为解决传统发动机测试过程中存在的问题提供了有效的途径，并带来了生产领域中方法和观念上的变革。本文分析了虚拟技术的特点，以及基于虚拟现实技术的发动机测试
英语幽默语言风格的形成,主要是由英语的词汇运用、句、段及篇章的变义组合;夸张、对照、取笑、反语、轭式搭配法、仿拟及双关是英语中与幽默语言风格的形成关系较密切的几种
一、题目呈现例1（2017绵阳-诊）已知a,b,c∈R,且满足v^2＋c^2=1,如果存在两条互相垂直的直线与函数f（x）=ax：＋bcosx＋csinx的图像相切,aa＋√2b＋√3c的取值范围是（）.