【摘 要】
：
为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永
【基金项目】
：
国家部委基金资助项目(2016YFC0802903),国家自然科学基金资助项目(61671470).
论文部分内容阅读
为解决伺服电机控制系统输出转速可控性差、波动大、动态响应慢等问题,提出积分型滑模变结构控制策略,设计负载转矩观测器解决控制过程中的负载扰动问题,基于Simulink搭建永磁同步电机速度控制系统仿真模型,搭建电机测试系统台架对控制系统的稳态性能和动态性能进行试验验证。研究结果表明,相比于传统比例积分微分控制和普通滑模变结构控制(Sliding Mode variable structure Control, SMC),所设计的控制策略能够使控制系统达到稳态时速度波动较小,鲁棒性较好,抑制了SMC的抖振现象。
其他文献
目的探讨孕期补充木犀草素对细菌脂多糖(LPS)暴露引起宫内胎鼠死亡和生长发育迟缓的影响。方法 8周龄ICR雌、雄鼠按照4∶2交配,所得孕鼠被随机分为4组,即对照组、木犀草素组(
Superlattices with varying GaN well widths (2, 3, 6, 9 nm) and fixed AlGaN barrier (8 nm) with high Al-content (x=0.65) were grown. Streaky RHEED patterns indic
针对当前武器装备体系组合规划存在选择空间规模大、决策目标数量多等问题,提出一种集成决策优化框架,用于组合选择和规划武器装备的发展型号、时间和数量。首先对武器装备体
目的探讨程序性死亡受体1(PD-1)和T淋巴细胞免疫球蛋白黏蛋白3(TIM-3)在肝细胞癌(HCC)中的表达情况及其临床意义。方法收集2013年1月-2015年12月于中国人民解放军联勤保障部
等效载噪比是全球导航卫星系统接收机捕获、数据解调和跟踪性能的重要指标。近年来,研究人员取得大量以等效载噪比为指标的干扰影响分析研究成果,但鲜有等效载噪比适应性分析
根据标普全球评级最新发布的调查，尽管亚洲债券市场波动性及债券收益率均上升，但计划增加亚洲投资的受访者比例仍高于此前几轮调查。在此次与汇丰银行联合开展的调查中，许多投资
石塘水电站装机有3台轴流转桨式水轮机机组,此次水轮机改造在不改变转轮直径、额定水头、额定转速的前提下将2号机组水轮机额定出力从26.8MW增加到29.5MW。文章从转轮通道优
本文以枇杷果浸膏总抗氧化能力为指标,采用单因素实验法优化枇杷果浸膏的制备工艺条件;以枇杷润喉糖感官评分为指标,采用正交试验法优化其配方。结果表明,当煎煮温度80℃,煎
莫言在《四十一炮》中刻绘了形形色色“吃”的众生相,在这种刻绘中寄托了作者对上世纪九十年代以来农村经济改革中的社会与人性的批判。而借助“吃”来寓言这一做法,是中国古
本文从雕塑艺术实践者的角度出发,分析构成衣纹的条件和运动规律,梳理雕塑衣纹的样式类型,阐释了雕塑家借助人的视觉经验,通过建构雕塑衣纹的物理空间营造精神空间,将人的感