【摘 要】
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与集中式和分布式融合滤波器相比，序贯式融合滤波器不仅保证了估计精度相同，而且在对测量值即到达即滤波、部分测量值缺失等方面都具有灵活性、自适应性和实时性等特点．为此，本文
【机 构】
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河海大学计算机与信息学院,河南工业大学电气工程学院,杭州电子科技大学自动化学院系统科学与控制工程研究所
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与集中式和分布式融合滤波器相比，序贯式融合滤波器不仅保证了估计精度相同，而且在对测量值即到达即滤波、部分测量值缺失等方面都具有灵活性、自适应性和实时性等特点．为此，本文针对一类噪声能量有界的多传感器动态系统，给出了一种序贯式融合有限域H∞滤波器．首先，利用测量值扩维的方法，给出一种集中式融合有限域H∞滤波器；然后，利用H∞滤波的性能指标与二次型不等式之间、以及Hilbert空间二次型的稳定点与Krein空间正交投影之间等的对应关系，构造出一种序贯式融合有限域H∞滤波器；最后，从理论与数值仿真两方面验证了新
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