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在连续扩张状态观测器（Extended State Observer,ESO）结构的基础上,提出了一种离散形式的三阶ESO,并给出了稳定性分析.当系统扰动变化不是很快的时候,所提出的ESO能够将状态估计误差和扰动估计误差限制在一个很小的范围内.仿真结果证明了理论分析的有效性.
三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合
【摘 要】
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在连续扩张状态观测器（Extended State Observer,ESO）结构的基础上,提出了一种离散形式的三阶ESO,并给出了稳定性分析.当系统扰动变化不是很快的时候,所提出的ESO能够将状态估
【机 构】
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北京理工大学,中国科学院数学与系统科学研究院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2008年2期
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