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洒文研究了变结构控制系统两种运动形式的联系，证明了在一定条件下，其常规运动向滑动流形接近的同时又在跟踪滑动模态，基于这一结果，我们提出了新的滑模到达条件，并将该用于变结构控制系统的设计，有效地削弱了抖振，改善了系统的稳态性能。
变结构控制系统到达条件的研究
【摘 要】
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洒文研究了变结构控制系统两种运动形式的联系，证明了在一定条件下，其常规运动向滑动流形接近的同时又在跟踪滑动模态，基于这一结果，我们提出了新的滑模到达条件，并将该用于变结构
【机 构】
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河南师范大学数学系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1999年4期
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