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期刊论文
线性系统的间歇观测器设计
线性系统的间歇观测器设计
来源 :广西科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lanyunbw2
【摘 要】
:
考虑到间歇控制是一类特殊的切换控制,提出基于时变切换Lyapunov函数的间歇观测器设计方法,并进行数值验证。采用时变切换Lyapunov函数分析相应误差系统的稳定性,得到观测器收敛
【作 者】
:
黄敢基
罗世贤
钟佳成
【机 构】
:
广西大学数学与信息科学学院
【出 处】
:
广西科学
【发表日期】
:
2015年4期
【关键词】
:
线性系统
间歇观测器
切换Lyapunov函数
指数稳定性
linear system
intermittent observer
switched Lyapu
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考虑到间歇控制是一类特殊的切换控制,提出基于时变切换Lyapunov函数的间歇观测器设计方法,并进行数值验证。采用时变切换Lyapunov函数分析相应误差系统的稳定性,得到观测器收敛的充分条件,通过求解相应的线性矩阵不等式得到观测器增益矩阵,且数值算例验证所提方法是有效的。
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