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基于机器人迷宫搜索中心算法的优化
基于机器人迷宫搜索中心算法的优化
来源 :长春师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ycs19900105
【摘 要】
:
迷宫问题是图论等领域中的经典问题。为了缩短迷宫搜索中机器人的运行时间,本文以IEEE举办的电脑鼠大赛为背景,介绍一种含优先级权限设置的路口记忆模式算法,并通过数学建模
【作 者】
:
康冰
梁艳磊
【机 构】
:
吉林大学通信工程学院
【出 处】
:
长春师范学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2011年4期
【关键词】
:
电脑鼠
算法
终点绕行
优先级
Micromouse
algorithm
destination circuitousness
priority
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迷宫问题是图论等领域中的经典问题。为了缩短迷宫搜索中机器人的运行时间,本文以IEEE举办的电脑鼠大赛为背景,介绍一种含优先级权限设置的路口记忆模式算法,并通过数学建模和定性分析,证明了此模式的可行性。
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