研究开发一种集感觉、平衡、运动功能训练为一体的多功能大鼠训练台,进行感觉-平衡-运动的训练。可在0~31 cm/s范围内实现跑道的无级调速,左右最大摇摆角度15°,前后最大摇摆角度10°。在所设定参数范围内该跑台可以完成多功能的训练。对健康大鼠与脑损伤大鼠在不同跑台参数下的运动,通过对跑台运动速度、转动角度、摇摆速度等相关参数的计算建立跑台的运动学模型;通过运动学中矢量法计算训练摇摆速度等参数并与实际测量结果进行比较;用样本量为24(24只健康大鼠)的大鼠训练,选择不同摇摆角度、运动速度等参数的控制做训练运动。结果表明,该跑台左右摇摆、前后摇摆速度误差均在容许误差范围±0.3次/min内;左右摇摆跑道理论最大摇摆角度值为14.94°,实际测量值为15°;前后摇摆跑道理论最大摇摆角度值为9.93°,实际测量值为10°,两者均在容许误差范围±0.2°内,从而可证明训练跑台设计的合理性。经大鼠训练测试,该跑台运动状态良好,结构稳定,设计方案可满足脑损伤大鼠运动、感觉、平衡综合功能训练的要求。