【摘 要】
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针对柔性风力机在实际运行过程中存在的叶片俯仰阻尼小、工作稳定性差和疲劳载荷严重等特点。将H∞鲁棒控制理论引入到具有柔性的风力机控制律设计中,再结合柔性风力机动力学
【机 构】
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南京航空航天大学江苏省风力机设计高技术研究重点实验室;
【基金项目】
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国家重点基础研究发展(973)计划(2014CB046200);EU 7th Framework Program(FP7-PEOPLE-2010-IRSES-269202);江苏省高校优势学科建设工程;中央高校基本科研业务费专项资金(NP2012102;NJ20130007;NJ2013008;NJ2013009)
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针对柔性风力机在实际运行过程中存在的叶片俯仰阻尼小、工作稳定性差和疲劳载荷严重等特点。将H∞鲁棒控制理论引入到具有柔性的风力机控制律设计中,再结合柔性风力机动力学模型,给出选择合适加权函数的方法。基于这种控制律设计方法,设计出3个不同H∞鲁棒控制器,并对其进行抗干扰和鲁棒性分析。通过仿真结果分析,得到综合考虑发电机工作稳定性、变桨结构性能及叶片广义位移、速度都较佳的H∞鲁棒控制器。
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