【摘 要】
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在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上,用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究,包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特
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在对新型BGRIMM系列充气式自吸浆浮选机的液位控制系统进行建模的基础上,用仿真方法对该型号浮选机的液位控制进行了多方案的研究,包括线性PID控制、模糊PID控制及其对不同特性阀门的适用性等.结果表明,由于系统存在非线性环节且控制受限,单纯采用线性PID控制不能同时将超调量和响应时间调节到理想状态,而应用模糊规则在线调整PID参数,实现非线性PID控制,使系统的动态性能得到了明显提高,而且模糊PID控制能使不同特性的阀门均获得良好的控制效果.
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