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介绍了一种利用DSP微处理器对贴片机进行运动控制的系统。充分利用了控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,上位机通过总线向下位机发送命令,以电子尺、球形花键为位置和速度传感器。并采取了速度前馈的算法,对运用进行了仿真,结果表明具有较好的静、动态特性。
基于DSP的贴片机运动控制设计
【摘 要】
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介绍了一种利用DSP微处理器对贴片机进行运动控制的系统。充分利用了控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,上位机通过总线向下位机发送命令,以电子尺、球形花键为位置和速
【机 构】
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广东省电子学会,西南交通大学
【出 处】
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电子工艺技术
【发表日期】
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2011年5期
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