【摘 要】
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本文介绍利用80C196KB／KC单片机实现的直流伺服电机控制系统。本系统由80C196KB／KC单片机、27C64存贮器、光学编码器及外部译码电路、电机驱动电路、限流电路、直流伺服电机等
【机 构】
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东南大学,东南大学,东南大学,东南大学
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本文介绍利用80C196KB／KC单片机实现的直流伺服电机控制系统。本系统由80C196KB／KC单片机、27C64存贮器、光学编码器及外部译码电路、电机驱动电路、限流电路、直流伺服电机等组成。文中还论述了系统主程序、软件定时器中断程序、位置／速度PID算法程序、目标速度计算程序、串行接收中断程序等。
This article describes the use of 80C196KB / KC microcontroller DC servo motor control system. The system consists of 80C196KB / KC microcontroller, 27C64 memory, optical encoder and external decoding circuit, motor drive circuit, current limiting circuit, DC servo motor and other components. The article also discusses the system main program, software timer interrupt program, position / speed PID algorithm program, the target speed calculation program, serial receive interrupt program.
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