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针对稳定云台具有的频繁正反转、零速保持、负载扰动大的特点,研究了一种适合小型无刷云台的电机驱动,重点研究了磁场定向控制技术在该应用中的使用。采用了非接触式磁编码传感器检测电机转子位置和速度,与姿态传感器解算的角度一起构建角度闭环控制系统,并在电流环中使用单电阻电流采样技术来减少电路的元器件数目。利用MATLAB仿真软件验证了角度、速度、电流闭环控制的可行性。