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提出一种基于支持向量机的移动机器人路标识别算法,其利用SVM分类器对大量的交通标志进行识别。该方法对于场景光线强度变化,图像存在形变以及路标存在阴影遮挡和距离较远等情况都具有学习能力与容错性。实验结果表明,基于SVM的移动机器人路标识别分类器在复杂的室外环境下是有效的、具有鲁棒性的。
基于SVM的移动机器人路标识别算法
【摘 要】
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提出一种基于支持向量机的移动机器人路标识别算法,其利用SVM分类器对大量的交通标志进行识别。该方法对于场景光线强度变化,图像存在形变以及路标存在阴影遮挡和距离较远等
【机 构】
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西南科技大学信息工程学院
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2009年8期
【基金项目】
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国防科工委基础项目(A3120060264)
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