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滞后对象的连续模型参考自适应控制
滞后对象的连续模型参考自适应控制
来源 :东北重型机械学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq121450500
【摘 要】
:
本文基于MRAC的基本原理,提出了一种从模型取状态的滞后系统的MRAC方案。这种方法较之其它方案结构简单,且具有一定的抗输出端扰动的能力。仿真结果说明了系统结构是可行的。
【作 者】
:
初振友
吴士昌
【机 构】
:
CMEC福建公司,燕山大学
【出 处】
:
东北重型机械学院学报
【发表日期】
:
1990年2期
【关键词】
:
自适应控制
滞后系统
超稳定理论
adaptive control
delay system
hyperstable theory
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本文基于MRAC的基本原理,提出了一种从模型取状态的滞后系统的MRAC方案。这种方法较之其它方案结构简单,且具有一定的抗输出端扰动的能力。仿真结果说明了系统结构是可行的。更多还原
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