超稳定理论相关论文
介绍了一种用于永磁同步电机无速度传感器矢量控制的基于模型参考自适应系统(MRAS)系统的转速辨识方法.该方法将MRAS与永磁同步电......
针对连续滞后对象,提出了一种任意相对阶数从模型取状态的MRAC方案.
For continuous hysteresis object, a MRAC scheme with any......
为了降低滤波参数对单相有源滤波器(APF)的补偿效果的影响,提出了基于超稳定理论的模型跟随控制策略。首先对非线性APF模型线性化,并把......
以工业电阻炉为研究对象,对系统进行分析,建立系统的离散数学模型,用超稳定理论设计了一个结构简单的参考模型自适应(MRAC)系统,仿......
本文采用离散 MRAS 方法研究了工业卷绕系统的恒速控制问题。文中给出了离散 MRAS 的控制算法和系统设计方法,并进行了数字仿真和......
基于超稳定理论设计的一种跟踪参考序列的MRAC方案与原有的方案相比,不需设计线笥补偿器,既简化了设计,又减少了计算量,更适合于快速跟踪。......
利用超稳定理论提出了一种改进的直接自适应模糊控制器,采用一种新的自适应律确保系统输出一致收敛于给定理想输出.该方案简化了控......
本文基于MRAC的基本原理,提出了一种从模型取状态的滞后系统的MRAC方案。这种方法较之其它方案结构简单,且具有一定的抗输出端扰动......
本文给出的MRACS,其结构较之HangC C.和Tang H S·提出的新结构方案(1981)和吴士昌等三人提出改进的新结构方案(1985)更为简单......
此提出了一种新型的基于Niche的直接模糊自适应控制,把含有参数的生态位贴近度作为零阶的T-S型后件,采用超稳定理论设计模糊控制器并......
采用自适应控制理论与经典控制理论相结合的方案 ,用 Popov超稳定理论设计了模型参考自适应控制 (MRAC)系统 ,给出数字仿真结果。......