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传统刻面宝石加工主要以手工加工为主,其精度主要由技术工人的经验和熟练程度来控制,自动化程度较低。针对上述不足,开发出一种能实现宝石全自动加工的宝石加工机械手。对该宝石加工工艺进行了介绍,对该机械手的结构组成进行了详细阐述。经过样机测试表明,该机械手能实现宝石的研磨和抛光的全自动操作,加工出来的产品质量好、精度高,能达到预定的工作要求。