由于工业现场设备存在外观相似和部署密集等特点，使得巡检机器人仅依靠机器视觉难以对工业现场的相似设备进行识别，进而影响了自主巡检的准确性和效率。针对上述问题，基于工业物联网的无线信号特征，提出了融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别策略。该策略首先通过机器视觉和高效透视N点投影算法估计巡检机器人的初始位姿，进而采用邻近度估计算法实现巡检机器人对邻近工业设备目标的识别。另一方面，该策略还包括了机器
＜正＞《电力自动化设备》2019年度重点推出"综合能源系统安全分析与优化控制技术"专题（专题特约主编:河海大学卫志农教授、天津大学王丹副教授、河海大学孙国强副教授）与"大型交直流混联电网运行控制与保护"专题（专题特约主编:清华大学董新洲教授、中国电科院汤涌教授级高工、中国电科院卜广全教授级高工、清华大学王宾副研究员）,集中展现相关领域科学技术的最新研究进展。敬请关注!
目的观察止血明目方治疗热瘀阻络型视网膜中央静脉阻塞,分析止血明目方治疗早期视网膜中央静脉阻塞的临床疗效。方法将60例诊断为热瘀阻络型视网膜中央静脉的患者作为研究对象,均来自河北省眼科医院眼科门诊,随机分为治疗组与对照组各30例,治疗组给予止血明目方治疗,对照组给予复方血栓通胶囊治疗,两组共治疗3个月,疗程结束后,观察并分析两组患者的log MAR视力,中心黄斑区视网膜厚度（CMT）,有无视网膜无灌
＜正＞小学生生活经验较少，一天中大部分时间都在与教师及同学接触。因此，学校是小学生养成规则意识、塑造价值观念的重要场所。教师要利用好这一机会，制定科学合理的班级管理制度，促进学生健康、全面发展。在新课程改革的大环境下，教师也要着重培养小学生的综合素质，注重小学生的心理健康，尊重个人意愿，以学生为核心进行班级管理。一、班级管理含义和现状班级管理并不是一个静态的过程，事实上，班级管理一直处于一个动态的