【摘 要】
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针对鱼类关键生境位置确定的应用需求,该文提出了一套适用于自然水体的超声波标记鱼定位算法,解决了标记鱼定位以及存在粗差观测值,即水听器记录的超声波信号接收时间存在错
【机 构】
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三峡工程鱼类资源保护湖北省重点实验室,水利部中国科学院水工程生态研究所,武汉大学卫星导航定位技术研究中心,千寻位置网络有限公司
【基金项目】
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三峡工程鱼类资源保护湖北省重点实验室开放课题项目(SXSN/4008);国家自然科学基金资助项目(51609157,51609155)
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针对鱼类关键生境位置确定的应用需求,该文提出了一套适用于自然水体的超声波标记鱼定位算法,解决了标记鱼定位以及存在粗差观测值,即水听器记录的超声波信号接收时间存在错误情况下算法的抗干扰性。宜昌黄柏河的实测结果表明,基于现有1ms级精度的水听器,可在自然水体中获得2.15m精度的信号标记鱼三维游动轨迹。如因气泡、遮挡等因素对水听器观测数据引入粗差,当粗差量级在10m以上,该方法可接近100%探测出是否存在粗差。当粗差观测值在3个以内时,该方法的探测成功率可达84.3%以上,3个以上时粗差探测成功率明显下降,5
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