【摘 要】
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设计并实现了一种适用于高分辨无人机序列图像的快速三维重建系统（FDroneMap）。通过两个方面的改进提高系统运行的效率：一方面对重建算法进行优化,使用了一种新的基于哈希表的图
【基金项目】
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国家自然科学基金(41371384,41401465)
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设计并实现了一种适用于高分辨无人机序列图像的快速三维重建系统（FDroneMap）。通过两个方面的改进提高系统运行的效率：一方面对重建算法进行优化,使用了一种新的基于哈希表的图像匹配方法,并根据无人机图像的时空序列特性对匹配策略进行调整,加快图像匹配速度;另一方面对重建算法各个模块进行并行化设计,提高系统对硬件的性能使用率。对比实验表明,在处理高分辨率无人机序列图像时,FDroneMap能显著提升三维重建的效率,并且能保证重建精度。
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