【摘 要】
：
基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元
【机 构】
：
合肥工业大学应用物理系,中国科学院合肥智能机械研究所
论文部分内容阅读
基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型,并通过实验进行了三维力的验证。结果表明,设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单,造价低廉,柔顺性好等优点,而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息。
其他文献
论述了时态处理在科技英语论文的文字加工中的重要作用，提出了处理谓语动词时态的基本原则，并通过实例探讨了常用时态的使用场合及主-从复合句中谓语动词时态的相互制约。
2009年9月18日，“动物保护法”专家起草小组公布，该法案的草稿已经拟定并开始征求意见的消息，激起了一片波澜，“很奢侈”或者“太超前”之类的批评都算是客气的。
生物信息学领域的微阵列分析、质谱数据分析等大规模机器学习问题的不断涌现,对已有的特征选择算法提出了严峻的挑战,迫切需要研究适应于高维小样本特征的、准确性和运行效率
通过对夏季种植豇豆基肥比较试验的研究,探讨缓释肥在海南夏季种植豇豆的最佳施肥模式,以提高豇豆夏季生产的产量,补充海南夏季蔬菜的供应,满足海南对夏季渡淡蔬菜的需求。试
1考点回放推理一般包括合情推理与演绎推理．1．1合情推理合情推理包括归纳推理和类比推理．
山西煤机行业的发展具有市场优势、地域优势和产业优势。但同时也存在行业发展多、小、散、低的问题。而当今煤机企业发展的两大趋势是公司集团化、产品成套化。所以，山西煤机
【目的】探究不同矮化中间砧对苹果树生长结果的影响,为筛选燕山地区适宜砧穗组合提供参考依据。【方法】以‘SH3’‘SH6’‘SH18’‘SH38’‘Mark’‘11-8’‘77-34’‘GM31
国家经济发展与现代化建设取得了显著的成效,企业在这个阶段快速的崛起并发展。矿山企业是其中的重要组成部分,同时也是意外风险很高的施工企业。矿山生产包含了各方面的内容
应用选择性骨牵引和跟骨夹联合治疗跟骨骨折１７例１８足。随访４个月至４年疗效评定：“优”者１１足，“良”４足，疗效“差”者３足（均有严重损伤）。认为，此疗法对骨折积极复位、有效弹性固定、早期进行
期货新品种开发机制的扭曲与不到位目前已成为制约期货业发展的"瓶颈",理顺期货新品种上市程序,建立合理、高效的市场导向上市制度,必将大大推进我国期货市场的改革,迎来期货