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分析了叠图机原理，设计了叠图机控制和驱动系统．通过AT89C52单片机去控制步进电机转动，从而带动送纸胶辊和压纸胶辊按照规定尺寸进行叠图；设计了步进电机工作方式和相应的智能控制电路，其驱动电路使用IRF640等器件组成的大功率H桥式电路．系统实现了折叠多层图纸工作的自动化，不仅减轻了人工劳动，还提高了效率与叠图精度．