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讨论了多维磁悬浮柔性转子控制系统局部及全局分岔问题.首先建立了该复杂系统动力学模型,应用中心流形和求规范形综合方法,得到此系统非半简双零特征值问题的规范形及其普适开折,并进一步讨论了此控制系统的分岔行为(余维二分岔)及稳定性;给出为了实现稳定控制,控制器参数、转子系统结构参数的相互关系及稳定控制域,即给出分岔参数条件、分岔曲线、转迁集.最后,给出此柔性转子控制系统的数值仿真结果.