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一种直驱伺服模拟器的系统设计
一种直驱伺服模拟器的系统设计
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:taodenmy
【摘 要】
:
提出了一种改进型的直驱伺服模拟器系统。该系统以STM32F407作为主控制器,采用130ST-M10010伺服电机,将方向盘与伺服电机通过快拆机构直接相连,在进行仿真操作时使得力反馈更
【作 者】
:
袁磊
胡志勇
李昊然
【机 构】
:
内蒙古工业大学机械工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2019年4期
【关键词】
:
直驱
伺服模拟器
设计
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提出了一种改进型的直驱伺服模拟器系统。该系统以STM32F407作为主控制器,采用130ST-M10010伺服电机,将方向盘与伺服电机通过快拆机构直接相连,在进行仿真操作时使得力反馈更加灵敏与真实。
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