基于改进遗传算法的油缸平衡机构的优化设计

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用改进的遗传算法对油缸平衡机构进行了优化设计,使纵向进给臂在工作过程中始终保持水平,在极限位置既能满足工作范围要求,又不产生机械自锁,且使平衡机构结构紧凑。优化结果满足设计要求精度。
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