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在机构结构不变量的基础上,产生了运动链的点-点距离矩阵,进而提出了一种识别运动链同构的新方法.实例表明,这种方法具有简单、可靠等优点.
一种识别运动链同构的新方法
【摘 要】
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在机构结构不变量的基础上,产生了运动链的点-点距离矩阵,进而提出了一种识别运动链同构的新方法.实例表明,这种方法具有简单、可靠等优点.
【机 构】
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华东交通大学机械学院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
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2001年11期
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