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运用FPGA技术,实现了光栅尺反馈信号的输出。光栅信号经过FPGA倍频鉴相后,通过8254计数器获得反馈位置信息,DSP模块根据反馈的位置信息完成伺服电机的闭环控制。最后,通过软件的仿真验证了实际的电路。该电路可广泛应用于各类闭环运动控制系统中。
面向运动控制的FPGA与光栅尺接口电路
【摘 要】
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运用FPGA技术,实现了光栅尺反馈信号的输出。光栅信号经过FPGA倍频鉴相后,通过8254计数器获得反馈位置信息,DSP模块根据反馈的位置信息完成伺服电机的闭环控制。最后,通过软
【机 构】
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天津理工大学机械工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年02期
【基金项目】
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天津市应用基础研究计划项目(07JCZDJC09300)
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