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随着北斗导航卫星系统(BDS)完成组网,精密单点定位技术的实时化和多模化成为卫星导航高精度定位与应用的发展方向。为了分析BDS实时精密单点定位(RTPPP)性能以及其对GPS/BDS组合RTPPP的贡献,选取法国国家空间研究中心(CNES)所提供的CLK93实时精密服务数据流,对GPS,BDS和GPS/BDS组合3种方案下的RTPPP性能进行评价。实验表明,GPS/BDS组合RTPPP性能最优,平均收敛时间为21.6 min,相对于单BDS的94.7 min和单GPS的38.8 min,分别提高了7