压缩感知点云数据压缩

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在研究FARO激光扫描点云数据特点的基础上,将压缩感知理论和算法应用于3D点云数据的压缩.通过对点云数据降维处理,直接对坐标数据进行采样压缩,应用正交匹配追踪算法进行恢复,并对恢复数据采用统计滤波的方法滤除边缘噪点.仿真结果表明:该方法能有效地实现点云数据的压缩,且有较好的鲁棒性.
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