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论文提出了基于自适应PID的永磁同步电机电流环控制策略,并将该算法数字化,应用于以DSP TMS320F2812为核心的永磁同步电机数字控制平台,实现了对永磁同步电机电流环的稳定控制。该算法采用带遗忘因子的最小二乘法对PID不确定参数进行估计。实验结果表明,所提方法控制精度高、鲁棒性强,方便工程应用,实用价值较高。