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研究了非线性时域识别方程的不适定性及其正则化求解方法。雅可比矩阵的性态能够反映非线性识别方程的性态，因此雅可比矩阵的条件数是非线性识别方程的不适定性的度量。阻尼最小二乘法只是一种强迫正定的计算方法，其识别结果仍然对测试噪声很敏感，解决该问题的有效途径是将阻尼最小二乘法与正则化方法两者结合使用。算例表明，将先验的参数预估值引入Tikhonov镇定泛函可以得到稳定的参数解，且识别误差与原始数据的测试噪声基本保持在同一水平。