【摘 要】
：
针对LPG球罐检测爬壁机器人远程控制的技术需求,研制了一种基于WiFi的无线远程控制系统,包括爬壁机器人机载系统和上位机监控系统。其中,基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103型
【机 构】
：
天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院
【基金项目】
：
天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00600),呼伦贝尔市科技计划项目(2018127005)。
论文部分内容阅读
针对LPG球罐检测爬壁机器人远程控制的技术需求,研制了一种基于WiFi的无线远程控制系统,包括爬壁机器人机载系统和上位机监控系统。其中,基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103型单片机开发爬壁机器人机载控制系统,通过WiFi方式与上位机监控系统通信,利用PWM控制方式驱动爬壁机器人电机转动;基于Visual Studio平台中的MFC框架设计上位机监控系统,采用C/S架构,利用TCP/IP协议传输数据。经实验验证,该系统能够较好地实现对爬壁机器人转向、定速和定距的远程控制。
其他文献
四川位于中国西部欠发达地区,在综合应急救援队伍建设方面,与东部发达地区相比存在较大差距。本文通过实地调研、分析、比较等方式,充分学习和借鉴发达地区先进经验,以期对于
传统稀疏表示融合方法,以图像块进行字典训练和稀疏分解,由于没有考虑图像块之间的内在联系,易造成字典原子表征图像特征能力不足、稀疏系数不准确,导致图像融合效果不好。为此,本文提出可见光与红外图像组K-SVD(K-means singular value decomposition)融合方法,利用图像的非局部相似性,将相似图像块构造成图像结构组矩阵,通过组K-SVD进行字典训练和稀疏分解,可以有效提高
摘要：随着我国社会经济的发展，人民生活水平显著提升，相比单、多层建筑，高层建筑已经成为了房屋建筑的一种趋势，尤其在城市规模大、消费水平高的城市高层建筑随处可见，有的是高层住宅建筑，有的是高层公共建筑。高层建筑虽然美观、节约用地、使用功能全面，但是也存在很多消防安全隐患，由于它的建筑高度較高，有的甚至达到百米以上，在发生一些事故，如火灾、地震时，应急处置难度大，且现场情况往往较为复杂，所以在建设高层
目的研究脐血干细胞移植(umbilical cord blood transplantation,UCBT)治疗慢性婴儿神经-皮肤-关节(chronic infantile neurological cutaneous articular,CINCA)综合征的可