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【摘要】本文对DCS系统抗干扰问题进行了分析和总结
【关键词】DCS系统;抗干扰;措施
DCS系统因其具备复杂的模拟回路调节能力、完善的现场总线技术高速逻辑、顺序控制性能、友好的人机界面及方便的工程软件和极好的扩展性,已应用于工业控制中的方方面面,控制系统的运行可靠性将直接影响到工业生产的安全平稳运行,甚至主宰了生产过程的命脉。系统的抗干扰能力既关系到整个系统可靠运行的关键,也是保护DCS系统自身安全的需要。其中DCS系统接地是延长系统硬件使用寿命和提高系统抗干扰的有效措施。一套完整的DCS系统设计,接地部分是设计中的一大难题,很多的DCS系统接地因各种因素造成的后果不堪设想。系统控制器根据实际情况,安装方式各有不同,有集中安装在控制室的,有安装在生产现场的,加上包含在系统中的现场一次检测设备以及远距离通讯电缆,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高系统运行的可靠性,提高系统抗干扰能力,一方面要求设备自身的抗干扰能力;另一主要方面,就是在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视,把接地抗干扰当成一种首先考虑,并且必须做好的措施,才能有效解决问题。
一、干扰来源及对系统的干扰
(一)来自空间的电磁辐射干扰。系统成网络状延伸到生产现场的各个角落,其间不可避免的会受到空间电磁辐射的干扰。空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的运行过程、雷电、无线电信号传播等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。其影响主要通过两条路径:一是直接对DCS板卡内部电路的辐射,干扰电路程序产生误动作;二是对通信网络的辐射,由通信线路的感应产生干扰信号。辐射干扰与现场设备位置及设备所产生的电磁场大小,特别是与电磁频率有关,一般通过设置接地、屏蔽和隔离进行保护。
(二)传导干扰。主要通过供电电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
(1)来自电源的干扰。DCS系统的正常供电一般设置双路冗余供电,一路由电网经不间断UPS净化电源供电,一路由电网直接供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上产生感应电压和电流。尤其是电网内部的变化、开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流谐波等,都通过输电线路传到电源源边,由于分布参数特别是分布电容的存在,绝对的隔离,消除供电干扰是不可能的。(2)来自输入、输出信号线路引入的干扰。与DCS控制系统连接的各类信号传输线路,覆盖范围广泛,环境复杂。其除了传输有效的各类信息之外,也会将外部各类干扰信号导入。此干扰主要有两种途径:一是通过传感器供电电源串入的电网干扰;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量准确度降低,严重时将损坏整个板卡。甚至还将导致信号间互相干扰,通过共地系统,形成回流,造成控制程序紊乱和系统误动作。
(三)系统互扰。
电子设备既是干扰的受害者,也是产生干扰的根源之一。
(1)来自接地系统混乱时的干扰。接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的最有效手段。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发送干扰信号;而错误的接地,因各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,可能构成闭合环路,产生地环路电流,通过各种形式的耦合,使各系统之间或一个系统内部产生干扰,影响系统内电路的正常工作;影响DCS系统的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序紊乱或系统发出错误动作指令。这样不但不能消除干扰,反而会引入严重的干扰信号,使DCS系统无法正常工作。(2)来自DCS系统内部的干扰。主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生。这属于制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容。
二、系统抗干扰的措施
DCS系统的抗干扰是一个系统工程。要抑制或远离干扰源;切断或衰减干扰的传播途径;提高装置和系统的抗干扰能力。这就是抑制和消除干扰的基本原则。
(一)采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。在DCS控制系统中,电网干扰串入系统主要通过DCS系统的供电电源、传感器供电电源和与DCS系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。对于DCS系统供电的电源、传感器供电电源和DCS系统有直接电气连接的仪表供电电源,一般都采用隔离性能较好的电源。
(二)电缆的选择及敷设。信号电缆尽量选择屏蔽电缆,不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敖设,以减少电磁干扰。并合理接地,从而降低动力线产生的电磁干扰。
(三)软件抗干扰措施。由于电磁干扰的复杂性,尤其是在工业生产环境下,硬件抗干扰措施并不能将各种干扰完全拒之门外。要根本消除干扰影响是不可能的。因此在系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施如数字滤波、限幅和工频整形采样等,可有效消除外界干扰。
(四)硬件设备的抗干扰措施。(1)硬件抗干扰措施的目的是尽可能地切断干扰进入控制系统。可采用信号在接入系统前,在信号线与地间并接电容、线路上增加续流或分流器件等措施,以减少共模干扰和差模干扰。(2)尽量远离避开大功率电气设备,如必须经过或一次设备安装在其附近时,需要设置单独的屏蔽层进行电磁隔离,或隔离与DCS有直接电气连接的一次部件,或隔离电器设备,视情况而定。信号电缆宜采用双屏蔽电缆,并合理接地。
(五)正确选择接地点,完善接地系统。接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是DCS系统抗干扰的重要措施之一。除了系统本身的接地,还牵涉到与系统有直接或间接电器连接的设备的接地、消除机房静电的接地、机房本身屏蔽的接地等。
三、结束语
DCS控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题,因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素,具体情况具体分析,根据实际对症下药,才能合理有效地抑制抗干扰,才能够使DCS控制系统正常工作。
【关键词】DCS系统;抗干扰;措施
DCS系统因其具备复杂的模拟回路调节能力、完善的现场总线技术高速逻辑、顺序控制性能、友好的人机界面及方便的工程软件和极好的扩展性,已应用于工业控制中的方方面面,控制系统的运行可靠性将直接影响到工业生产的安全平稳运行,甚至主宰了生产过程的命脉。系统的抗干扰能力既关系到整个系统可靠运行的关键,也是保护DCS系统自身安全的需要。其中DCS系统接地是延长系统硬件使用寿命和提高系统抗干扰的有效措施。一套完整的DCS系统设计,接地部分是设计中的一大难题,很多的DCS系统接地因各种因素造成的后果不堪设想。系统控制器根据实际情况,安装方式各有不同,有集中安装在控制室的,有安装在生产现场的,加上包含在系统中的现场一次检测设备以及远距离通讯电缆,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高系统运行的可靠性,提高系统抗干扰能力,一方面要求设备自身的抗干扰能力;另一主要方面,就是在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视,把接地抗干扰当成一种首先考虑,并且必须做好的措施,才能有效解决问题。
一、干扰来源及对系统的干扰
(一)来自空间的电磁辐射干扰。系统成网络状延伸到生产现场的各个角落,其间不可避免的会受到空间电磁辐射的干扰。空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的运行过程、雷电、无线电信号传播等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。其影响主要通过两条路径:一是直接对DCS板卡内部电路的辐射,干扰电路程序产生误动作;二是对通信网络的辐射,由通信线路的感应产生干扰信号。辐射干扰与现场设备位置及设备所产生的电磁场大小,特别是与电磁频率有关,一般通过设置接地、屏蔽和隔离进行保护。
(二)传导干扰。主要通过供电电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。
(1)来自电源的干扰。DCS系统的正常供电一般设置双路冗余供电,一路由电网经不间断UPS净化电源供电,一路由电网直接供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上产生感应电压和电流。尤其是电网内部的变化、开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流谐波等,都通过输电线路传到电源源边,由于分布参数特别是分布电容的存在,绝对的隔离,消除供电干扰是不可能的。(2)来自输入、输出信号线路引入的干扰。与DCS控制系统连接的各类信号传输线路,覆盖范围广泛,环境复杂。其除了传输有效的各类信息之外,也会将外部各类干扰信号导入。此干扰主要有两种途径:一是通过传感器供电电源串入的电网干扰;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量准确度降低,严重时将损坏整个板卡。甚至还将导致信号间互相干扰,通过共地系统,形成回流,造成控制程序紊乱和系统误动作。
(三)系统互扰。
电子设备既是干扰的受害者,也是产生干扰的根源之一。
(1)来自接地系统混乱时的干扰。接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的最有效手段。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发送干扰信号;而错误的接地,因各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,可能构成闭合环路,产生地环路电流,通过各种形式的耦合,使各系统之间或一个系统内部产生干扰,影响系统内电路的正常工作;影响DCS系统的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序紊乱或系统发出错误动作指令。这样不但不能消除干扰,反而会引入严重的干扰信号,使DCS系统无法正常工作。(2)来自DCS系统内部的干扰。主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生。这属于制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容。
二、系统抗干扰的措施
DCS系统的抗干扰是一个系统工程。要抑制或远离干扰源;切断或衰减干扰的传播途径;提高装置和系统的抗干扰能力。这就是抑制和消除干扰的基本原则。
(一)采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰。在DCS控制系统中,电网干扰串入系统主要通过DCS系统的供电电源、传感器供电电源和与DCS系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。对于DCS系统供电的电源、传感器供电电源和DCS系统有直接电气连接的仪表供电电源,一般都采用隔离性能较好的电源。
(二)电缆的选择及敷设。信号电缆尽量选择屏蔽电缆,不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敖设,以减少电磁干扰。并合理接地,从而降低动力线产生的电磁干扰。
(三)软件抗干扰措施。由于电磁干扰的复杂性,尤其是在工业生产环境下,硬件抗干扰措施并不能将各种干扰完全拒之门外。要根本消除干扰影响是不可能的。因此在系统的软件设计和组态时,还应在软件方面进行抗干扰处理,进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施如数字滤波、限幅和工频整形采样等,可有效消除外界干扰。
(四)硬件设备的抗干扰措施。(1)硬件抗干扰措施的目的是尽可能地切断干扰进入控制系统。可采用信号在接入系统前,在信号线与地间并接电容、线路上增加续流或分流器件等措施,以减少共模干扰和差模干扰。(2)尽量远离避开大功率电气设备,如必须经过或一次设备安装在其附近时,需要设置单独的屏蔽层进行电磁隔离,或隔离与DCS有直接电气连接的一次部件,或隔离电器设备,视情况而定。信号电缆宜采用双屏蔽电缆,并合理接地。
(五)正确选择接地点,完善接地系统。接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是DCS系统抗干扰的重要措施之一。除了系统本身的接地,还牵涉到与系统有直接或间接电器连接的设备的接地、消除机房静电的接地、机房本身屏蔽的接地等。
三、结束语
DCS控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题,因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素,具体情况具体分析,根据实际对症下药,才能合理有效地抑制抗干扰,才能够使DCS控制系统正常工作。