【摘 要】
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为了改进某型超高速包装机推手机构的动态性能，对该机构进行动平衡优化。基于多刚体动力学理论，建立该推手机构的动力学模型，分析出主要产生惯性载荷的零部件。建立该部件的数学
【机 构】
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湖南大学机械与运载工程学院,中国民航机场建设集团有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51675168);湖南省重点研发计划项目(2016JC2001);高性能复杂制造国家重点实验室开放基金项目(Kfkt2017-10)
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为了改进某型超高速包装机推手机构的动态性能，对该机构进行动平衡优化。基于多刚体动力学理论，建立该推手机构的动力学模型，分析出主要产生惯性载荷的零部件。建立该部件的数学模型，推导出摆动力和摆动力矩方程。基于微型多目标遗传算法(MMOGA)，综合考虑摆动力和摆动力矩的均方根值，以杆件的质量、质心位置等为变量，对该部件进行动平衡优化。根据变量的较优值，重新设计长臂推手的结构。优化后推手机构的摆动力与摆动力矩分别减小了23.6%和29.5%，且长臂推手的固有频率远离了260 Hz(激振频率)。上述结果表明，经过优
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