【摘 要】
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通过对汽车自动变速器驱动挡自由度的计算与研究发现:用公式(A)和K氏公式计算是正确的;用传统的契氏公式和派生公式计算有时就会出现错误,正确率为60%和90%,其关键是没有考虑
【机 构】
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吉林省木质材料科学与工程重点实验室（北华大学）,吉林中信美来木业集团有限责任公司,北华大学汽车与建筑工程学院
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通过对汽车自动变速器驱动挡自由度的计算与研究发现:用公式(A)和K氏公式计算是正确的;用传统的契氏公式和派生公式计算有时就会出现错误,正确率为60%和90%,其关键是没有考虑机架,缺少公共约束数。根据机构自由度计算新方法,通过在结构原理图中标注各个运动副的自由度数,划分传动的封闭环,用移动壳体支座(机架)作为各挡机构的临时支座解各挡机构自由度,为汽车自动变速器的理论研究与设计,提供可靠的理论依据。
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